資料介紹
隨著第一套航天紀念鈔的發行,航天領域以及航天技術的發展已經具有越來越重要的意義。中國的航天活動也愈來愈頻繁。在國家即將發射長征七號、天宮二號、神州十一號和將要實施嫦娥五號計劃,以及中國空間站即將投人使用的大背景下,航天器相對運動問題的研究更具有時代意義。
滑模控制出現于上個世紀60 年代,經過世界各國各個年代領域新秀、資深專家學者的研究,目前各個分支領域已經在兩個世紀的研究中逐漸相對獨立,并且這種設計方法已經被各自領域人士重視及應用。滑??刂品椒ū旧?,可以根據自需選取適當的滑模切換面例和控制律,能夠快速對輸人的變換進行響應是自身的一大優勢,且具有很好的魯棒性。所以,用滑??刂品椒ㄑ芯亢教炱飨鄬\動問題意義重大。文中在此趨勢下,合理地設計了近圓軌道情形理想狀態下的航天器相對運動滑模控制器,在兩航天器的完全交會背景下,驗證了控制器系統是可行有效的。
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