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隨著物聯網的日趨發展，室外定位的技術成熟和人們對高質量生活的不斷需求，越來越多的人投入到對室內定位的研究。現在的室內定位技術主要有：超寬帶、超聲波、紅外線、RFID，Zigbee等。這些定位技術各有缺點：超寬帶定位需要基站的精準時間同步，超聲波定位為滿足精度需大量底層硬件設施成本較高，紅外線定位直線視距和傳輸距離較短，RFID定位結構復雜需要在現場布置大量參考標簽，而基于信號場強的Zigbee定位穩定性和精度都比較低。因此一種低成本，高精度，部署方便的室內定位系統就將具有很大的意義。由于采用CPS載波相位差分技術的室外定位甚至可以在動態定位中達到厘米級的精度，所以本文的定位系統考慮通過測量無線信號發送和接收時刻相位差值計算出距離從實現定位。由ATEML公司設計的無線芯片AT86RF233具有支持相位差測距功能配合其官網相位差分測距應用能夠容易實現基站對終端的距離測量，其還有價格低、體積小等優點，所以為本系統首選無線芯片。
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