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隨著物聯(lián)網(wǎng)的日趨發(fā)展，室外定位的技術(shù)成熟和人們對高質(zhì)量生活的不斷需求，越來越多的人投入到對室內(nèi)定位的研究。現(xiàn)在的室內(nèi)定位技術(shù)主要有：超寬帶、超聲波、紅外線、RFID，Zigbee等。這些定位技術(shù)各有缺點(diǎn)：超寬帶定位需要基站的精準(zhǔn)時(shí)間同步，超聲波定位為滿足精度需大量底層硬件設(shè)施成本較高，紅外線定位直線視距和傳輸距離較短，RFID定位結(jié)構(gòu)復(fù)雜需要在現(xiàn)場布置大量參考標(biāo)簽，而基于信號場強(qiáng)的Zigbee定位穩(wěn)定性和精度都比較低。因此一種低成本，高精度，部署方便的室內(nèi)定位系統(tǒng)就將具有很大的意義。由于采用CPS載波相位差分技術(shù)的室外定位甚至可以在動(dòng)態(tài)定位中達(dá)到厘米級的精度，所以本文的定位系統(tǒng)考慮通過測量無線信號發(fā)送和接收時(shí)刻相位差值計(jì)算出距離從實(shí)現(xiàn)定位。由ATEML公司設(shè)計(jì)的無線芯片AT86RF233具有支持相位差測距功能配合其官網(wǎng)相位差分測距應(yīng)用能夠容易實(shí)現(xiàn)基站對終端的距離測量，其還有價(jià)格低、體積小等優(yōu)點(diǎn)，所以為本系統(tǒng)首選無線芯片。
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