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閥廳作為換流站的核心部分，是放置換流閥的封閉建筑，換流站及直流輸電系統的運行性能和安全可靠程度與閥廳內電力設備的安全運行度密切相關，對整個電力系統的運行也有重要的影響。換流閥在工作時會因自身功率耗散產生大量的熱，故其配有可靠性很高的高效冷卻系統和溫度監控系統，但冷卻和溫控系統也存在出現故障的風險，比如冷卻系統泄露等情況。因此，對閥廳設備的實時監控和定期巡視都必不可少。
而在傳統的智能巡檢機器人系統中，由于設備結構復雜多樣，安裝設備時候會不可避免的m現遮擋的情況，因此測溫只是針對設備整體的測溫。基于此種情況，研究能滿足精確測溫的方法對智能巡檢機器人系統的發展具有很大的意義。本文的目的就在巡檢機器人系統可對閥塔等閥廳內設備進行大范圍、多角度檢測的基礎上，研究了一種測溫精度更高的方法，以滿足能自動進行模式識別和故障診斷，為閥廳內設備的運行狀態提供客觀的判斷依據。
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