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超聲波傳感器
被設計成利用聲波介質對被檢測物進行非接觸式和無磨損的檢測。超聲波傳感器對無論是透明性的物體還是有顏色的物體，金屬物體或是非金屬物體．以及固體、液體或是粉狀物質，均能檢測。周圍環境條件例如有煙環境，灰塵環境或是下雨條件下幾乎都不會影響超聲波傳感器的檢測性能。
檢測模式
超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發射的聲波部分地發射回傳感器的接受器從而使傳感器檢測到被測物。目前還有部分超聲波傳感器采用對射式的檢測模式。一套對射式超聲波傳感器包括—個發射器和—個接收器，兩者間持續保持“收聽”。位于接收器和發射器之間的被檢測物將會阻斷接收器接收發射的聲波，從而傳感器將產生開關信號。
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