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位差超聲波傳感器在智能玩具機(jī)器人中的應(yīng)用

2011-06-22 | pdf | 527 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器, 它在非接觸性測量方面應(yīng)用非常廣泛,筆者根據(jù)智能玩具機(jī)器人的距離感知系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計過程,介紹了位差超聲波傳感器在智能玩具機(jī)器人中的應(yīng)用,給出了位差超聲波傳感器與單片機(jī)系統(tǒng)的硬件電路接口和距離檢測軟件的編程思路,并通過實驗,得出了其測量精度與測量距離以及與被測物體反射角之間的關(guān)系。

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