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研究了一種基于國產多系統兼容衛星導航芯片OTrack-32的導航接收機系統設計，詳細介紹了系統軟硬件的設計流程，其中硬件設計包括導航接收芯片、主控制電路、顯示電路等，軟件部分包括整體設計流程等。
嵌入式系統包含了硬件和軟件2個方面，其中硬件主要由嵌入式處理器、存儲器、1/0端口以及相關外圍器件和電路組成，軟件部分主要由嵌入式操作系統及相應的應用軟件系統組成。應用程序（包括某些第3方軟件包）控制著整個系統的運作和行為：而操作系統對各個任務（應用程序）進行調度，協調各個任務同步地對硬件進行控制，實現軟硬件結合，達到預定的各項功能。
文中以嵌入式平臺STM-32為平臺，搭配前端多系統兼容性導航OTrack-32，用于控制提取相關衛星導航信息，監測CJPS和北斗二號導航衛星信號，對2個系統的衛星信號分別進行檢測、識別、處理、比較并進行相關數據處理實現多系統衛星導航的關鍵處理。而通過嵌入式處理器，配以操作系統，對前方采集到的信號進行對比和運算，完成用戶和系統的交互式處理，并由LCD顯示到當前屏幕中給予導航的相關指導信息，從而實現一種多功能兼容性導航接收機。
多系統兼容維系導航機主要考慮整個系統酌兼容問題，選擇相關接收都系統導航衛星的芯片『31，通過傳統接收機的實現，在軟件上冉進行相關處理，在本系統中主要采用國產導航芯片OTrack-32多系統導航芯片實現的接收多顆衛星系統，由于此芯片對北斗和GPS信號能進行高效的信號處理，配以高效嵌入式處理平臺及LCD顯示模塊和無線通信模塊實現接收機現場顯示和無線數據的收發。系統的整體原理硬件設計框圖如圖1所示。
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