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整車控制器 （Vchicle Control Unit， VCU），是純電動 車三大核心零部件之 一，對汽車的正常行 駛、安全性、再生能量回饋、網絡管理、 故障診斷與處理、車 輛的狀態與監視等功 能起著關鍵的作用。 控制器硬件往往包含 CAN總線以及模擬、數字、PWM等 各類硬線通道，其內 部的控制策略則通常 是一個復雜的狀態 機。測試環節應該是 為研發服務的，實際上在控制器的開發過 程中，其硬件接口、 總線協議、內部控制 策略，都會不斷的升 級更新。因此不僅要 實現測試平臺的測試功能，還要提高設備 的靈活性和開放性， 讓測試人員能夠應對 復雜多變的測試任 務。
本測試平臺主要關注 控制器V字型開發的 右側，也就是用于控 制器開發的測試環 節，為控制器的測試 與驗證提供一種手段。本測試平臺將測 試用例和測試功能獨 立開，并將測試用例 的設計留給測試人 員，這樣在控制器軟 硬件升級后，測試平臺依然能夠滿足其測 試需要。測試平臺對 所有硬件資源進行整 合，包括模擬、數 字、PWM等硬線通 道，以及CAN總線通信協議。所有資源 都以信號的方式開放 給測試人員，測試人 員能夠配置和調用各 類資源，并以此為基 礎編輯和導入測試用例，進而對控制器進 行自動化測試，最后 將測試結果生成測試 報表。
對于整車控制器而 言，其本身可以分為 控制器硬件和控制器 中的嵌入式軟件兩大 部分。整車控制器硬 件通常結構較為清晰 明了，主要包括主控 芯片的最小系統以及相應的外圍接口電 路。如果不考慮具體 芯片型號以及實際運 用的具體外設，而只 考慮整車控制器的一 般性功能，整車控制 器硬件功能結構如圖 1所示。
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