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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>tle5012技術(shù)手冊(cè)

tle5012技術(shù)手冊(cè)

2017-11-25 | rar | 2.37 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  TLE5012是一個(gè)很強(qiáng)大的角度傳感器,有5種模式可以選擇。可以直接從其傳感器中讀取其角度值。5012的角度讀取有兩種方法:

  1、在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)IO口設(shè)置為輸出,mode為PUSHPULL;在接收數(shù)據(jù)時(shí)將IO口改為輸入,mode設(shè)為OPENDRAIN以LLD為例,當(dāng)我需要發(fā)送8021(5012AVAL的寄存器地址),先將IO口性質(zhì)改為PPXMC_GPIO_SetMode(SPI_MOSI, XMC_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL_ALT7);在需要接受數(shù)據(jù)時(shí)再將IO口性質(zhì)改為OD(要有足夠的延時(shí))并發(fā)送虛擬數(shù)FFFF.如第一個(gè)圖所示,IO口出現(xiàn)的波動(dòng)就是因?yàn)閙ode改變?cè)斐傻碾娖礁淖?/p>

  2、硬件端口控制。在輸出時(shí)將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入TBUF[4],在輸入時(shí)寫同等位數(shù)的數(shù)據(jù)到TBUF[0](單位發(fā)送情況,如果是四位同時(shí)發(fā)送就寫入TBUF[3])。利用TCI(附加信息控制)來(lái)改變IO口數(shù)據(jù)的傳輸方向。注意,要選則支持HW的IO口,不然你怎么改也是徒勞。這種方法比較好,硬件改變比較穩(wěn)定(自己感覺)。其實(shí)你可以直接拿英飛凌的SPI example改一改,加一加延時(shí)就可以正常收發(fā)了。

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