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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>部分監(jiān)測區(qū)域重疊條件下的擴展目標跟蹤

部分監(jiān)測區(qū)域重疊條件下的擴展目標跟蹤

2017-11-29 | rar | 0.86 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  若多傳感器監(jiān)測區(qū)域部分重疊,則使用傳統(tǒng)的序貫濾波算法對擴展目標進行跟蹤,會出現(xiàn)目標漏估計的現(xiàn)象。為了解決該問題,首先,在量測更新階段使用預測步驟產生的高斯分量,而非任一傳感器量測更新后的高斯分量,從而使得各個傳感器濾波更新后的結果相互獨立。然后,當對各傳感器接收到的量測更新后,若高斯項中表示目標位置的分量落在重疊區(qū)域,則對這部分高斯項的權值進行調整。最后,對所有高斯項進行修剪與合并。仿真結果表明改進算法的有效性與精確性。

部分監(jiān)測區(qū)域重疊條件下的擴展目標跟蹤

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