在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于完好性的深耦合系統(tǒng)中多路徑誤差

      基于完好性的深耦合系統(tǒng)中多路徑誤差

      2017-12-21 | rar | 0.86 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對(duì)全球定位系統(tǒng)（ GPS）中的多路徑誤差消除問(wèn)題，提出了一種基于完好性和深耦合結(jié)構(gòu)相結(jié)合的多路徑誤差消除方法。首先，把GPS和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）構(gòu)造成深耦合結(jié)構(gòu)；然后，把鑒頻鑒相器輸出的偽距殘差和偽距率殘差作為檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量；其次，根據(jù)偽距殘差和偽距率殘差服從高斯分布，計(jì)算出偽距殘差和偽距率殘差的檢測(cè)門限；最后，利用計(jì)算出的檢測(cè)門限去評(píng)估檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量，把修正后的偽距殘差和偽距率殘差輸入到卡爾曼濾波器中。將該方法與沒(méi)有使用完好性的多路徑誤差消除方法進(jìn)行仿真對(duì)比：緯度誤差大約降低了40 m，偏航角誤差大約降低了40，北向速度誤差大約降低了2 m/s；在與消除多路徑誤差的傳統(tǒng)方法對(duì)比中（采用小波濾波），高度誤差大約降低了40 m，俯仰角誤差大約降低了5℃。仿真結(jié)果表明，基于完好性的多路徑消除方法能夠有效消除由多路徑帶來(lái)的定位誤差（位置誤差、姿態(tài)角誤差和速度誤差），同時(shí)比傳統(tǒng)的濾波法更能有效減小由多路徑帶來(lái)的定位誤差。

      基于完好性的深耦合系統(tǒng)中多路徑誤差

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費(fèi)
      3. 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費(fèi)
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      9. 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      13. 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      3. 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費(fèi)
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費(fèi)
      7. 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費(fèi)
      9. 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費(fèi)
      11. 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費(fèi)
      13. 7電子制作實(shí)例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費(fèi)
      15. 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費(fèi)
      主站蜘蛛池模板： 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 亚洲狠狠综合久久 | 在线播放 你懂的 | 日本黄色网址免费 | 欧美高清在线播放 | 一级网站在线观看 | bt种子搜索在线 | 久久精品草 | 国产精品久久在线观看 | 在线免费观看色片 | 六月激情| 草草影院私人免费入口 | 国产在线视频欧美亚综合 | 精品免费福利视频 | 国产在线成人一区二区 | 92香蕉视频| 三级毛片免费观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021天天 | 天天操人人射 | 兔费看全黄三级 | 特级毛片免费视频播放 | 毛片网站免费 | 国产精品伦理久久久久 | 国产精品久久自在自2021 | 午夜三级影院 | 狠狠色综合久久久久尤物 | 国产精品免费久久 | 国产精欧美一区二区三区 | 啪视频免费 | 日本高清视频一区 | 免费成人黄色 | 九九国产精品 | 四虎884tt紧急大通知 | 可以免费看黄的网站 | 日韩a视频 | 五月婷婷六月爱 | 永久免费在线观看视频 | 五月天亚洲 | 黄蓉h肉辣文大全 | jk黑色丝袜美腿老师啪啪 | 天天插综合 |