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提出一種基于局部姿態(tài)先驗(yàn)的從深度圖像中實(shí)時(shí)在線捕獲3D人體運(yùn)動(dòng)的方法，關(guān)鍵思路是根據(jù)從捕獲的深度圖像中自動(dòng)提取具有語義信息的虛擬稀疏3D標(biāo)記點(diǎn)，從事先建立的異構(gòu)3D人體姿態(tài)數(shù)據(jù)庫中快速檢索K個(gè)姿態(tài)近鄰并構(gòu)建局部姿態(tài)先驗(yàn)?zāi)Ｐ屯ㄟ^迭代優(yōu)化求解最大后驗(yàn)概率，實(shí)時(shí)地在線重建3D人體姿態(tài)序列，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠?qū)崟r(shí)跟蹤重建出穩(wěn)定、準(zhǔn)確的3D人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)序列，并且只需經(jīng)過個(gè)體化人體參數(shù)自動(dòng)標(biāo)定過程，可跟蹤身材尺寸差異較大的不同表演者；幀率約25fps．因此，所提方法可應(yīng)用于3D游戲／電影制作、人機(jī)交互控制等領(lǐng)域．
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