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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>多線索融合的目標跟蹤算法在DM3730上實現

      多線索融合的目標跟蹤算法在DM3730上實現

      2018-03-05 | rar | 1.63 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　研究了一種基于多線索融合的目標跟蹤算法并在TI DM3730上實現。該算法結合在線AdaBoost和顏色目標跟蹤算法，選用Haar小波和核顏色直方圖兩種特征類型，利用粒子的狀態散度矩陣的行列式對這兩種不同類型的特征進行融合，實現了對所選定目標的魯棒跟蹤。分析及實驗結果表明，與傳統的基于單一特征的目標跟蹤方法相比，本算法融合了兩種不同類型特征的互補性，在具有挑戰性的復雜環境下，例如目標遮擋，旋轉以及光照變化等，都有更好的跟蹤效果。

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