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研究了一種基于多線索融合的目標(biāo)跟蹤算法并在TI DM3730上實(shí)現(xiàn)。該算法結(jié)合在線AdaBoost和顏色目標(biāo)跟蹤算法，選用Haar小波和核顏色直方圖兩種特征類型，利用粒子的狀態(tài)散度矩陣的行列式對(duì)這兩種不同類型的特征進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所選定目標(biāo)的魯棒跟蹤。分析及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的基于單一特征的目標(biāo)跟蹤方法相比，本算法融合了兩種不同類型特征的互補(bǔ)性，在具有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜環(huán)境下，例如目標(biāo)遮擋，旋轉(zhuǎn)以及光照變化等，都有更好的跟蹤效果。
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