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針對傳統(tǒng)小圓機只能編織單一直徑褲型的問題，對小圓機T作原理及送紗、收布速度控制進行了研究，設(shè)計并實現(xiàn)了基于ARM9 T業(yè)觸摸屏控制器的可變編織直徑的小圓機控制系統(tǒng)。通過1/0與通信的方式控制外設(shè)，采用跟蹤系數(shù)P和與編織大盤相連接的編碼器實時反饋信號對送紗電機進行了速度控制，編碼器采用雙相判定消除了設(shè)備機械原因引起的信號抖動。設(shè)備經(jīng)過調(diào)試后，成功編織出了符合要求的褲型，即直徑上大下小并且具有分層部分，并且實現(xiàn)了實際生產(chǎn)環(huán)境要求的所有功能。研究結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)控制精度符合生產(chǎn)要求，并能夠及時對生產(chǎn)中產(chǎn)生的異常進行正確的響應(yīng)，穩(wěn)定性好、人機交互友好，可適用于各種小圓機機械設(shè)備。
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