電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為了讓機(jī)器人也能夠擁有人類一樣的眼睛，也為了讓人們更好的借助機(jī)器人的眼睛克服在時(shí)間和空間上的限制，看到更多不一樣的立體世界，基于人眼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)特性，設(shè)計(jì)了一個(gè)具有6個(gè)自由度的仿生眼平臺(tái)。基于該仿生眼平臺(tái)以及前人對(duì)人眼觀看立體世界雙眼工作機(jī)理的研究成果，提出了一種基于視覺反饋的仿生雙眼的立體視控制方法。對(duì)左右眼攝像機(jī)采集的同步圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取、匹配以及一系列過濾篩選得到準(zhǔn)確的特征點(diǎn)對(duì)，利用這些特征點(diǎn)對(duì)來分別計(jì)算左右眼各3個(gè)自由度的電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)，最后反饋給電機(jī)控制器調(diào)節(jié)雙眼相對(duì)位置來獲取合適的3D圖像信號(hào)輸出。實(shí)驗(yàn)中眼球產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)后，從圖像信號(hào)進(jìn)入到最后電機(jī)反饋調(diào)節(jié)結(jié)束耗時(shí)均在300 ms以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了可動(dòng)仿生雙眼在運(yùn)動(dòng)中均可近乎實(shí)時(shí)的保證良好的3D視頻信號(hào)輸出。本文方法不僅能夠使機(jī)器人眼在功能上更加接近人眼，也能夠使人們通過機(jī)器人眼實(shí)現(xiàn)自身在視覺上的延伸。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 立體視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
- 如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)微型實(shí)時(shí)多目立體視覺機(jī)的設(shè)計(jì) 21次下載
- CCD雙目立體視覺測(cè)量系統(tǒng)的理論研究詳細(xì)說明 5次下載
- 使用雙目立體視覺實(shí)現(xiàn)CCD測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的資料說明 6次下載
- 立體視頻的傳輸失真估計(jì) 1次下載
- 基于雙目立體視覺的橋梁裂縫測(cè)量 0次下載
- 基于立體視覺的在線實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 0次下載
- 雙目立體視覺測(cè)距系統(tǒng)步驟改進(jìn)優(yōu)化 18次下載
- 裸眼立體顯示技術(shù)的研究 0次下載
- 立體視覺技術(shù)分析
- 雙目立體視覺在光電子器件自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)中的應(yīng)用 63次下載
- 基于HALCON的雙目立體視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 130次下載
- 基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 上位機(jī)與PLC實(shí)現(xiàn)立體倉儲(chǔ)交互控制系統(tǒng)
- 基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)的對(duì)比 2257次閱讀
- 前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別 4212次閱讀
- 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別 1w次閱讀
- PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 3149次閱讀
- 雙目立體視覺是什么樣的技術(shù)？ 1170次閱讀
- 如何通過立體視覺構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng) 723次閱讀
- 采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)立體停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7418次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類 4767次閱讀
- 汽車的智能車身控制系統(tǒng)功能介紹 7644次閱讀
- PID是控制系統(tǒng)嗎？控制系統(tǒng)由什么組成？ 1w次閱讀
- 什么是“Blockdrop”？立體視覺應(yīng)用的神經(jīng)形態(tài)技術(shù) 4999次閱讀
- 雙目立體視覺攝像頭模塊開發(fā)設(shè)計(jì) 3095次閱讀
- 圖像處理基本算法-立體視覺 5546次閱讀
- DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng) 784次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論