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所謂的計算機視覺是指用各種成像系統代替視覺器官作為輸入敏感手段，由計算機來代替大腦完成處理和解釋。一臺攝像機機在獲取圖像信息時會丟失掉圖像的深度信息，兇此拍m的圖像不會像人的雙眼觀察得有立體感。機器視覺是通過三維世界所感知的二維圖像來研究和提取出三維景物世界的物理結構。所謂的立體視覺，是基于人眼視差的原理，由不同位置的兩臺或多臺攝像機對同一物體進行拍攝，然后通過對同一物體不同圖像中的視差，計算出物體在實際空間中的位置。研究雙目立體視覺系統是一件非常有意義的事情，能像人眼一樣獲取周圍的環境信息，以便能識別和定位目標物體。隨著電子學、光學以及計算機技術的發展，逐漸成為生物醫學、工業檢測、虛擬現實等領域的關鍵技術，在軍事偵察、航天遙測及應急救災等領域得到了廣泛的應用。
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