電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本文設計的智能車系統以 MK60DN512ZVLL10 微控制器為核心控制單元，使用金屬銅導輪獲取賽道上鋁膜通有的 12V 直流電，自制質量較輕、靈活性較高、機械性能較強的車模，通過電感線圈檢測賽道信息，提取鋁膜位置，用于賽道識別；使用超級電容對采集到的電能進行存儲和轉換；通過光電編碼器檢測模型車的實時速度，使用 PID 控制算法調節驅動電機的轉速和轉向舵機的角度，實現了對模型車運動速度和運動方向的閉環控制。為了提高模型車的速度和穩定性，使用鍵盤顯示模塊、MATLAB 仿真平臺、上位機、鍵盤模塊等調試工具，進行了大量硬件與軟件測試。實驗結果表明，該系統設計方案確實可行
本設計主要針對大賽規則以及賽題標準進行。首先，要求能夠保持電軌車能夠獲取賽道鋁膜上通有的 12V 直流電；其次，根據規則設計節能低功耗車模；同時還要通過金屬探測傳感器，獲取賽道上鋁箔的位置信息，用來循跡。最后根據大賽規則使電軌節能車在規定的賽道中跑完全程。對電軌節能車整體系統進行設計，包括機械、硬件電路以及程序設計。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 直流電機基礎及雙閉環控制模型
- m3508閉環控制 5次下載
- DCDC傳統雙閉環控制器
- 基于ARM和DSP的諧波實時閉環控制系統 25次下載
- 基于DDPG算法的智能車匯流模型 7次下載
- 使用MK60FX512VLQ15微控制器設計智能小車的論文 26次下載
- 使用UG運動仿真軟件實現齒輪運動的仿真詳細說明 17次下載
- S7-200、變頻器與觸摸屏的應用PLC與步進電機的運動控制實例說明 45次下載
- 以MK60N512VMD100微控制器為核心控制單元的智能車設計的詳細概述 13次下載
- 運動控制電源 5次下載
- PID白話式理解說明及智能車閉環控制詳解 4次下載
- PLC在交流電機速度閉環控制中的應用 14次下載
- 采用雙閉環控制的充電器設計
- 氧傳感器參考電平自適應空燃比閉環控制方法研究
- 基于VXI的快速閉環控制系統
- 電流方向和電荷運動方向的關系 2389次閱讀
- PLC如何完成閉環控制及邏輯控制 1146次閱讀
- 開環控制系統與閉環控制系統的區別 1w次閱讀
- 閉環控制系統的工作原理和基本組成 3656次閱讀
- 閉環控制系統的原理和組成 2340次閱讀
- 運動控制系統的組成與作用 2696次閱讀
- 運動控制的三種控制方式 1593次閱讀
- 機器人運動學中的非完整約束與運動模型推導 2016次閱讀
- 基于LabVIEW的閉環步進電機運動系統設計及精度分析 1520次閱讀
- 伺服全閉環控制模式的注意事項 6867次閱讀
- Ameya360 運動控制模塊解決方案 3331次閱讀
- 一文了解運動控制卡是什么 4.8w次閱讀
- 淺析自動化中最重要的閉環控制 6529次閱讀
- 什么是運動控制器_運動控制器的工作原理及應用 3.7w次閱讀
- 智能車速度控制pid（電機閉環控制算法） 5.2w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1OAH0428最新規格書（中文）
- 2.52 MB | 27次下載 | 10 積分
- 2UHV系列雷電沖擊電壓發生器試驗裝置詳細說明使用
- 1.07 MB | 16次下載 | 免費
- 3麻將機升降電路
- 0.12 MB | 5次下載 | 1 積分
- 4PNE20040CPE-Q雙共陰極超快恢復整流器規格書
- 275.16KB | 4次下載 | 免費
- 5AC6951C功放30W彩燈電路
- 0.19 MB | 2次下載 | 2 積分
- 6TK8620 開發板-TKB-620
- 410.54 KB | 2次下載 | 免費
- 7RS-485收發器CMT83086的高可靠性全雙工隔離特性及其應用
- 888.28 KB | 2次下載 | 免費
- 8NX-HB-GAN3R2-BSC半橋評估板
- 4.52MB | 1次下載 | 免費
本月
- 1DeepSeek:從入門到精通
- 5.36 MB | 60次下載 | 1 積分
- 2OAH0428最新規格書（中文）
- 2.52 MB | 27次下載 | 10 積分
- 3UHV系列雷電沖擊電壓發生器試驗裝置詳細說明使用
- 1.07 MB | 16次下載 | 免費
- 4麻將機升降電路
- 0.12 MB | 5次下載 | 1 積分
- 5中興通訊的PCB設計規范
- 23.03 MB | 5次下載 | 5 積分
- 6Altium-常用3D封裝庫(Step)接插件篇
- 4.95 MB | 4次下載 | 免費
- 7HBS2268 PWM的電流型開關電源控制器中文手冊
- 1.47 MB | 4次下載 | 免費
- 8PNE20040CPE-Q雙共陰極超快恢復整流器規格書
- 275.16KB | 4次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935124次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191370次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183336次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81582次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73813次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論