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發(fā)視頻如何使用Arduino和樹(shù)莓派進(jìn)行智能小車(chē)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
2018-10-23 |
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資料介紹
為實(shí)現(xiàn)小車(chē)的遠(yuǎn)程遙控、 視頻傳輸和避障等功能， 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于 Ａrduinｏ 和樹(shù)莓派的智能小車(chē)。 以 Ａrduinｏ 板為核心控制器，通過(guò) H 橋路芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的控制以控制小車(chē)行駛；利用紅外遙控器和接收器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控小車(chē)方法；利用超聲波測(cè)距模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)小車(chē)前方障礙物距離，設(shè)計(jì)基于障礙物距離的避障算法實(shí)現(xiàn)避障功能；利用樹(shù)莓派板塊和 RＰi－Ｃaｍ－Web－Interfaｃe 實(shí)現(xiàn)車(chē)載攝像頭實(shí)時(shí)視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。 實(shí)驗(yàn)證明，該小車(chē)具備良好的遠(yuǎn)控功能，實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸穩(wěn)定，在偵察、消防等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)。
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