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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>如何使用FPGA實現多功能多路舵機控制器的設計概述

如何使用FPGA實現多功能多路舵機控制器的設計概述

2018-11-16 | rar | 0.58 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  利用現場可編程門陣列(FPGA)構建了一個可編程片上系統(SOPC)實現能同時控制多個伺服舵機的控制器,用于遙控/自控飛艇的控制。該片上系統的硬件部分主要由串17通信模塊、NIOS-II CPU模塊、脈寬調制(PWM)信號發生模塊、PWM信號脈寬計數模塊以及多路開關模塊組成。軟件部分主要是串口通信軟件。其中,PWM信號發生模塊可通過串口通信靈活地設置每路PWM信號的占空比。仿真和實驗結果表明。該控制器可根據串口通信數據,可靠地對每個伺服舵機進行獨立控制,且舵機運行平穩無顫振。

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