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本文檔的主要內容詳細介紹的是自動控制系統(tǒng)教程之線性系統(tǒng)的時域分析法的課件資料免費下載主要內容包括了：1 系統(tǒng)的性能指標2 一階系統(tǒng)的時域分析3 二階系統(tǒng)的時域分析4 高階系統(tǒng)的時域分析5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算。
自動控制理論研究的三個主要問題
建模：建立系統(tǒng)的數(shù)學模型
分析：分析系統(tǒng)的性能
設計：設計控制系統(tǒng)，即設計系統(tǒng)的控制器
線性系統(tǒng)的主要分析方法
時域分析法、頻域分析法、根軌跡法、狀態(tài)空間 分析法。
時域分析法的含義
時域方法通過拉氏反變換求出系統(tǒng)輸出量的表達式，提供系統(tǒng)時間響應的全部信息。（定量分析方法）
線性定常系統(tǒng)的性能
穩(wěn)定性
動態(tài)性能
穩(wěn)態(tài)性能
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