無線傳感器網絡是由部署在監測區域內大量的微型傳感器節點（以下稱節點）組成，通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網絡系統，從而協作地感知、采集和處理網絡覆蓋區域中感知對象的信息，并發送給觀察者。無線傳感器網絡自身特性決定了其在環境監測、軍事、高危險領域中有著廣泛的應用前景。

　　在無線傳感器網絡中，節點的位置信息對傳感器網絡的監測活動至關重要，事件發生的位置和獲取信息的節點位置是傳感器節點監測消息中所包含的重要信息，沒有位置的監測消息變得毫無意義。因此對無線傳感器網絡節點定位算法的研究具有重大的理論意義和實際意義

　　本文著重研究無線傳感器網絡中節點自定位經典算法DV-Hop（distance vector- -hop）算法，針對DV-Hop算法在未知節點到信標節點距離計算中的不足，在分析信標節點間估計距離與真實距離誤差的基礎上，提出了改進算法。改進算法修正了網絡平均每跳距離與未知節點估計坐標的區域范圍。

　　本文模擬實現了原算法和改進算法。仿真結果表明，在相同的網絡環境下，改進算法的定位誤差減小，定位精度得到明顯提高。

　　無線傳感器網絡（wirelesssensornetwork，WSN）就是由部署在檢測區域內大量的微型傳感器節點組成，通過無線通信方式形成的一一個多跳的自組織系統，其目的是協作的感知、采集和處理網絡覆蓋區域內感知對象的信息，并發送給觀察者。人們可以通過傳感器網絡直接感知客觀世界，從而極大地擴展現有網絡的功能和人類認識世界的能力。無線傳感器網絡具有十分廣闊的應用前景，能應用于軍事國防、制造業、城市管理、醫療衛生、環境監測、搶險救災、危險區域遠程控制等諸多領域。傳感器網絡、塑料電子學和仿生人體器官被稱為全球未來的三大高科技產業。

　　20世紀90年代末，無線傳感器網絡的研究開始得到關注，21世紀初，學術界，軍事領域和工業領域相繼開始了無線傳感器網絡的研究工作。美國自然科學基金委員會2003年制定了無線傳感器網絡研究計劃，在加州大學洛杉磯分校成立了無線傳感器網絡研究中心，聯合周邊大學展開了“嵌入式智能傳感器”的研究項目，以求利用無線傳感器網絡對我們生活的物理世界實現全方位的測試和控制，支持相關基礎理論的研究。我國中科院上海微系統研究所、沈陽自動化所、軟件研究所、計算所、電子所、自動化所和合肥智能技術研究所等科研機構，哈爾濱工業大學、清華大學、北京郵電大學和國防科技大學等高校在國內較早開展了無線傳感器網絡的研究。