可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC，是一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它的編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是高通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。其中的一個(gè)應(yīng)用使是運(yùn)料小車的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。本文主要介紹施耐德Twido的PLC產(chǎn)品以及其對(duì)應(yīng)的軟件，并且用它來進(jìn)行五個(gè)控制臺(tái)作業(yè)的運(yùn)料小車的控制編程。

　　這篇論文是以施耐德的Twido系列PLC為主要載體，結(jié)合他對(duì)應(yīng)的Twidosoft來對(duì)運(yùn)料小車的控制進(jìn)行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對(duì)這樣- -個(gè)程序?qū)?yīng)的接口做了了解。

　　本文主要是在對(duì)PLC進(jìn)行系統(tǒng)的介紹后，進(jìn)入具體施耐德的PLC， 針對(duì)TWDLCDA24DRF這個(gè)型號(hào)進(jìn)行硬件及其軟件的介紹，最后寫出運(yùn)料小車對(duì)應(yīng)PLC的接口圖及其對(duì)應(yīng)的程序。

　　由于個(gè)人或時(shí)間等因素，還不能將這篇論文寫的完美，所以有錯(cuò)誤的地方還請(qǐng)各位老師同學(xué)不吝指教。

　　國際電工委員會(huì)（International Electrical Committee- IEC）， 1987年的第三版對(duì)PLC作了如下的定義： PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

　　可編程控制器實(shí)際上是- -種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一-般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。可編程序控制器主要由CPU（中央處理單元）存儲(chǔ)器（RAM和EPROM），輸入/輸出模塊（簡(jiǎn)稱為I/0模塊）、編程器和電源五大部分組成。近年來發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。