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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是動力學(xué)與控制入門的介紹和動態(tài)詳細(xì)資料說明包括了：1.動態(tài)系統(tǒng)概述更新，2.控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)，3.反饋控制系統(tǒng)的特性和性能，4.反饋控制系統(tǒng)的頻域分析
用數(shù)學(xué)模型描述動態(tài)系統(tǒng)。通過考慮系統(tǒng)的物理特性和現(xiàn)象，建立了數(shù)學(xué)模型。靜態(tài)特性可以包括質(zhì)量、幾何值、慣性、阻力等。控制：動態(tài)系統(tǒng)的簡要概述/更新變量特性稱為狀態(tài)和系統(tǒng)運動時的變化。通常，它們類似于系統(tǒng)的輸出。
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