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本文描述了 IDWorld 公司指紋識別模塊的串口參數，通訊過程，指令/數據格式。
本指令集適用于光學和面陣式半導體指紋傳感器及滑動式指紋傳感器。
滑動式指紋傳感器在采集圖像（CMD_GET_IMAGE）時手指要有一個滑動操作過程，需要模塊自身控制和判別滑動是否結束，因此增加了采集指紋超時（FP TimeOut）及取消采集指紋命令（CMD_FP_CANCEL）。參數（FP TimeOut）及指令（CMD_FP_CANCEL）只適用于滑動指紋傳感器
所有指令的發送、接收必須要遵循一發一收的原則。主機（Host）在沒有收到應答時，不可以向目標模塊（TARGET ）發送指令。
主要功能：
不僅僅具有活體指紋注冊入庫（容量支持：1700/2000/3000），指紋驗證（Verify）和識別（Identify），刪除指定編號范圍的指紋等常規功能外，還具有如下功能：
1. 上傳指紋特征數據到主機，下載指紋特征數據到模塊（入庫/驗證/識別）
2. 上傳指紋圖像到主機，下載指紋圖像到模塊（提取指紋特征入庫/與活體指紋驗證/識別）
3. 檢查指定編號范圍內的已注冊保存在模塊閃存內的指紋模板數據是否有壞損情況
4. 設置/讀取指紋模塊的序列號
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