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本規范規定了驅動和運動控制的CANopen設備配置文件。它由三部分組成：
?第1部分：一般定義
?第2部分：操作模式和應用數據
?第3部分：PDO映射
第2部分規定了IEC 61800-7-201中規定的基本驅動和附加應用功能元件。這包括驅動操作模式的規范和電力驅動系統的應用數據，如變頻器、伺服控制器或步進電機控制器。它包括實時控制對象的定義以及配置、調整、標識和網絡管理對象。還定義了PDS有限狀態自動機（FSA），它可以由通過通信系統與驅動設備通信的控制設備進行外部控制。
縮寫
控制器局域網
COB通信對象
有限狀態自動機
標識符
LSB最低有效位
最高有效位
PDO流程數據對象
PDS動力驅動系統
rpdo接收進程數據對象
SDO服務數據對象
TPDO傳輸過程數據對象
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