如何使用CPLD進(jìn)行旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
資料介紹
介紹一種基于CPLD的高精度旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)處理電路設(shè)計(jì),電路簡(jiǎn)單,能與多種CPU接口。該設(shè)計(jì)包括四倍頻、方向鑒別、雙向計(jì)數(shù)器、與CPU接口等電路,給出了相關(guān)VHDL源代碼、頂層連接圖以及時(shí)序仿真結(jié)果,能應(yīng)用于角度測(cè)量、位移測(cè)量、高度測(cè)量等,在控制領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用價(jià)值。
光電編碼器是一種高精度角位置測(cè)量傳感器,具有分辨率高、響應(yīng)速度快、體積小、輸出穩(wěn)定的特點(diǎn),常用于以機(jī)械位置或角度為控制對(duì)象的計(jì)算機(jī)閉環(huán)(半閉環(huán))系統(tǒng)位置伺服控制系統(tǒng)中。在應(yīng)用系統(tǒng)中,編碼器安裝在電機(jī)的尾部,隨著電機(jī)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),其輸山反饋信號(hào)經(jīng)過處理后送入控制器,完成閉環(huán)伺服控制。本文根據(jù)旋轉(zhuǎn)增量光電編碼器特點(diǎn),設(shè)計(jì)一種基于CPLD處理電路,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠,應(yīng)用靈活。
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