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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>全固態面陣激光雷達的產品簡介資料詳細說明

全固態面陣激光雷達的產品簡介資料詳細說明

2019-06-25 | pdf | 0.77 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  一、產品概述

  輕小型全固態面陣激光雷達(簡稱“面陣激光雷達”)系列產品,是公司面向無人機低空遙感測量、無人車自主避障、機器人三維視覺、安防監控等應用領域,推出的輕小型、雙模式、全固態、面陣成像的激光雷達產品,主要用于引導和定位、外觀檢測、目標識別等。

  面陣激光雷達系列產品具有動態性能好、精度高、環境適應性強、測量范圍廣、集成方便等特點。產品已在航天某交會對接、載人航天空間機械臂識別抓取、工業機器人等系統中得到應用。

  二、產品簡介

  輕小型全固態面陣激光雷達是公司自主研發的新技術體制的激光雷達。該面陣全固態激光雷達可同時采集拍攝目標的灰度信息和深度信息,深度成像分辨率為 320×240;產品使用 850nm 激光主動光源,抗干擾能力強,在任何光照條件下均能獲取深度信息,生成深度圖和點云圖;有效測距距離廣、精度高,產品的有效測距范圍為 0.3m~100m,測距相對誤差約為 2‰。 2 / 5 該設備體積小、重量輕、低功耗,數據輸出接口靈活多樣,可搭配多種光學鏡頭和激光光源,設備集成使用方便,適用不同的應用場合。

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