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介紹了采用紅外反射式傳感器的自尋跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。采用與白色地面色差很大的黑色路線引導(dǎo)小車按照既定路線前進(jìn)， 并能在意外偏離引導(dǎo)線的情況下自動(dòng)回位。以凌陽SPCE061A單片機(jī)作為控制核心， PWM方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于無人生產(chǎn)線， 自動(dòng)巡邏等領(lǐng)域。
機(jī)器人自誕生以來， 在社會(huì)生活各領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。隨著研究的深入， 機(jī)器視覺已成為機(jī)器人領(lǐng)域研究的一大熱點(diǎn)。利用CCD傳感器進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航的機(jī)器人已得到初步應(yīng)用。但CCD傳感器價(jià)格較高， 體積較大， 數(shù)據(jù)處理復(fù)雜， 因此在按路面畫好的既定路線行走的自尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì)中，紅外反射式傳感器以其體積小， 價(jià)格低， 數(shù)據(jù)處理方便而顯得更有優(yōu)勢。本裝置即采用該傳感器， 成功實(shí)現(xiàn)了小車的自動(dòng)行走和意外處理。
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