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正確識別賽道信息是進行車體控制的前提，因此，選擇何種傳感器檢測道路信息將直接決定整個控制算法。本文對于選擇光電傳感器作為智能車路徑識別傳感器的預先探測能力作出了評估，并且探討了有哪些參數對光電預探測能力有影響。首先本文采取試驗的方法探索了影響光電接收的因素及其影響力，并且在此基礎上提出恰當的解決辦法對現有光電探測模塊作出改進。另外，本文對光電模塊的電路參數以及安裝位置進行了優化，以獲得最佳預探測效果。最后，本文比較了光電傳感器與cmos攝像頭兩種方案的優勢與劣勢，并分析了這兩種方法的使用前景。
路徑識別模塊是智能車系統的關鍵模塊之一，路徑識別方案的好壞，直接關系到最終車體控制性能的優劣。在選擇傳感器時，主要考慮到以下一對矛盾體：探測距離和信號處理的復雜度。與CCD方案相比，光電檢測方案具有電路簡單、數據處理方便的特點，但其探測距離明顯低于CCD，因而需要通過電路的改進和安裝位置的調試對其加以改進，以期取得最佳效果。
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