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在機電控制系統的設計中，PID控制器以其算法簡單，計算量小，使用方便，魯棒性較強等優點而得到廣泛應用，并取得了良好的控制效果。但是對于一些時變和非線性的系統常規PID就顯得無能為力了。常規PID控制參數的最佳調整還未實現自動化，依靠人工湊試的整定方法不僅需要豐富的經驗和技巧，而且十分費時。同時，在實際控制系統控制過程中，由于噪聲、負載擾動和其他一些環境條件變化的影響，受控過程參數，模型結構均將發生變化。在這種情況下，采用常規PID控制器難以獲得滿意的控制效果，面模糊控制不依賴被控對象精確的數學模型，是在總結操作經驗基礎上實現自動控制的一種手段。本文應用模糊推理的方法實現對PID參數的在線自動整定，并依此設計出一般控制系統的模糊參數自整定PID控制器。基于MATLAB的仿真結果表明，與常規PID控制系統相比，該設計能獲得更優的魯棒性和動、靜態性及具有良好的自適應性。
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