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最近提出了一種表面貼裝永磁同步電動機（SPMSMs）的非線性觀測器。（LSS，GIF Suri伊維特CEDEX，法國，LSS內部代表，2009）。非線性觀測器通過Sin Th和CoS Th的估計生成位置估計αTHI。與LueNber-GER型觀測器相比，它不需要速度信息，從而消除了與速度估計誤差相關的復雜度。而且，實現起來也很簡單。實驗驗證了非線性觀測器的性能。為了從位置信息中獲得速度估計，采用比例積分（PI）跟蹤控制器速度估計。負載和不負載時的結果都很好，高于10 r/min。
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永磁同步電動機磁場定向控制需要位置信息
在某些應用中，安裝位置傳感器很麻煩。例如，在一些真空泵中，由于密封問題，無法將電機軸伸出電機外殼。
在起重機和電梯應用中，電機與變頻器之間的距離過大，傳感器信號衰減和噪聲干擾較大。在冰箱和空調等家用設備中，成本限制阻礙了速度傳感器的使用。上述問題推動了永磁同步電機無傳感器算法的發展，為此發表了大量的研究成果。
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