一。確保遵守產(chǎn)品的使用條件、環(huán)境和規(guī)格范圍。

　　否則可能導(dǎo)致性能下降或產(chǎn)品故障。

　　二。使用適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)工具。

　　使用RoboCylinder的PC軟件或適當(dāng)?shù)氖窘唐髋c該控制器進(jìn)行接口。〔參見1.1.2示教工具〕

　　三。創(chuàng)建數(shù)據(jù)備份以備安全使用。

　　非易失性存儲器用作該控制器的備用存儲器。所有注冊的位置數(shù)據(jù)和參數(shù)都被寫入內(nèi)存并同時(shí)備份。因此，即使關(guān)閉電源，通常也不會丟失數(shù)據(jù)。但是，請確保保存最新的數(shù)據(jù)，以便在控制器損壞并需要更換另一個(gè)控制器的情況下采取快速恢復(fù)操作。

　　如何保存數(shù)據(jù)

　　（1） 使用PC軟件將數(shù)據(jù)保存到CD-R或硬盤

　　（2） 將位置表和參數(shù)信息硬拷貝到紙上

　　4設(shè)置操作模式。本產(chǎn)品可根據(jù)使用要求進(jìn)行多種應(yīng)用。它可以通過PIO或現(xiàn)場總線進(jìn)行控制，在任何一種模式下都可以使用多種操作模式。可以在初始設(shè)置中執(zhí)行設(shè)置。〔參考第3章操作和第5章參數(shù)〕設(shè)備交付時(shí)，PIO模式設(shè)置為“0”（標(biāo)準(zhǔn)類型）。打開電源后，將操作模式設(shè)置為適合您使用的邏輯。

　　5如果沒有伺服開啟和暫停信號，執(zhí)行器將無法工作。

　　（1） 伺服接通信號（SON）

　　伺服開啟信號（SON）可在初始設(shè)置過程“伺服控制”中選擇啟用或禁用。如果設(shè)置為“啟用”，則執(zhí)行器將不工作，除非打開該信號。如果參數(shù)No.21設(shè)置為“不使用”，則使SON禁用。如果設(shè)置為“禁用”，一旦控制器的電源接通，緊急停止信號被取消，伺服系統(tǒng)將開啟，執(zhí)行器操作將被啟用。具有適合所需控制邏輯的設(shè)置。

　　（2） 暫停信號（STP，*STP）

　　如果選擇單個(gè)電磁閥，并且在初始設(shè)置中將停止信號設(shè)置為“使用”，除非啟用該信號，否則執(zhí)行器將不工作。如果不使用該信號，在初始設(shè)置過程中將停止信號設(shè)置為“不使用”。即使在該信號不可用的情況下，執(zhí)行器也不可用。