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      電子發燒友網>電子資料下載>無線通信>無線網絡協作定位算法

      無線網絡協作定位算法

      2017-12-03 | rar | 0.74 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對現有基于消息傳遞算法的無線網絡節點定位算法復雜度和通信開銷過高的問題，提出一種基于測距的、低復雜度低協作開銷的聯合消息傳遞節點定位算法。所提算法考慮參考節點位置的不確定性以減少誤差累積，并將消息約束為高斯函數以降低通信開銷。首先，根據系統的概率模型和因子分解設計因子圖；然后，根據狀態轉移模型和測距模型的特點，分別使用置信傳播和平均場方法計算預測消息和協作消息；最后，在每次迭代過程中，通過非線性項的泰勒展開將非高斯置信消息近似為高斯函數。仿真分析表明，所提算法的定位性能與基于粒子的SPAWN算法接近，但節點間傳輸的信息由大量粒子變為均值向量和協方差矩陣，同時計算復雜度也大幅降低。

      無線網絡協作定位算法

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