本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是Zigbee定位系統(tǒng)的特點(diǎn),原理和實(shí)驗(yàn)等詳細(xì)資料解析資料免費(fèi)下載

　　定位系統(tǒng)的特色

　　1.4個(gè)參考接點(diǎn)就可以用于定位；

　　2.估算時(shí)間小于40us；

　　3.單個(gè)位置范圍63.75乘63.75米；

　　4.兼容Zigbee專業(yè)開發(fā)系統(tǒng)所有軟硬件。

　　5.定位精度小于3米~5米，環(huán)境良好可達(dá)到1米；

　　定位系統(tǒng)的組成

　　1.網(wǎng)關(guān)

　　2.參考節(jié)點(diǎn)

　　3.定位節(jié)點(diǎn)

　　網(wǎng)關(guān)部分在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的角色為Coord，芯片選擇為CC2430。它在整個(gè)系統(tǒng)中有著至關(guān)重要的作用，首先它要接收由監(jiān)控軟件提供的各參考接點(diǎn)和移動接點(diǎn)的配置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給相應(yīng)的接點(diǎn)，其次，還要接收各接點(diǎn)反饋的有效數(shù)據(jù)并傳輸給監(jiān)控軟件。

　　參考接點(diǎn)是一個(gè)靜止的知道自己位置的接點(diǎn)（CC2430）。這個(gè)接點(diǎn)必須正確的配置在定位區(qū)域中的位置。它的任務(wù)是提供一個(gè)包含自己位置X、Y坐標(biāo)和RSSI值的信息包給移動接點(diǎn)。數(shù)量為8個(gè)

　　移動接點(diǎn)能夠與離自己最近的參考接點(diǎn)通話，收集這些接點(diǎn)的X、Y坐標(biāo)和RSSI值，根據(jù)這些信息和輸入參數(shù)（A、N）一起計(jì)算自己位置信息。然后將適當(dāng)?shù)男畔l(fā)送給網(wǎng)關(guān)，通過網(wǎng)關(guān)與計(jì)算機(jī)形成另一個(gè)直觀的系統(tǒng)。芯片選擇為CC2431。

　　定位原理

　　當(dāng)CC2431接收到一個(gè)信息包時(shí)，將它將自動添加一個(gè)RSSI值在信息包中。CC2431是通過硬件計(jì)算定位坐標(biāo)，在計(jì)算之前需要系統(tǒng)提供3個(gè)到8個(gè)參考接點(diǎn)的坐標(biāo)值和RSSI值，并需要通過設(shè)置輸入?yún)⒖嫉腁值和N值.