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本文檔的主要內容詳細介紹的是Zigbee定位系統的特點,原理和實驗等詳細資料解析資料免費下載
定位系統的特色
1.4個參考接點就可以用于定位；
2.估算時間小于40us；
3.單個位置范圍63.75乘63.75米；
4.兼容Zigbee專業開發系統所有軟硬件。
5.定位精度小于3米~5米，環境良好可達到1米；
定位系統的組成
1.網關
2.參考節點
3.定位節點
網關部分在ZigBee網絡中的角色為Coord，芯片選擇為CC2430。它在整個系統中有著至關重要的作用，首先它要接收由監控軟件提供的各參考接點和移動接點的配置數據，并發送給相應的接點，其次，還要接收各接點反饋的有效數據并傳輸給監控軟件。
參考接點是一個靜止的知道自己位置的接點（CC2430）。這個接點必須正確的配置在定位區域中的位置。它的任務是提供一個包含自己位置X、Y坐標和RSSI值的信息包給移動接點。數量為8個
移動接點能夠與離自己最近的參考接點通話，收集這些接點的X、Y坐標和RSSI值，根據這些信息和輸入參數（A、N）一起計算自己位置信息。然后將適當的信息發送給網關，通過網關與計算機形成另一個直觀的系統。芯片選擇為CC2431。
定位原理
當CC2431接收到一個信息包時，將它將自動添加一個RSSI值在信息包中。CC2431是通過硬件計算定位坐標，在計算之前需要系統提供3個到8個參考接點的坐標值和RSSI值，并需要通過設置輸入參考的A值和N值.
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