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電流有交流和直流之分，因此電機也有直流電機和交流電機兩大類。
直流電機具有調(diào)速性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點。
但其制造工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，維護較困難，可靠性差等缺點。
目前在很多場合直流電機已被交流電機和電力電子裝置取代，但仍然有其應(yīng)用場合。
第一節(jié) 直流電機的工作原理及結(jié)構(gòu)
一、直流電機的工作原理
直流電機可以分為直流電動機和直流發(fā)電機。
?。ㄒ唬┲绷麟妱訖C的工作原理
所謂電動機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能。
問題的切入點：載流導(dǎo)體在磁場中受到的力（安培定律）
B — 磁場的磁感應(yīng)強度（Wb/m2）
i — 導(dǎo)體中的電流（A）
l — 導(dǎo)體的有效長度（m）
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