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1.了解直流電機(jī)主要結(jié)構(gòu)，注意換向器和電刷的作用；
2.熟悉直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)基本工作原理，理解感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩這兩個(gè)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換要素的物理意義，掌握求解它們的計(jì)算方法；
3.掌握直流電機(jī)的運(yùn)行原理，電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)矩平衡方程式以及不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)的工作特性；
4.了解直流電機(jī)的換向。
直流電機(jī)的基本平衡方程式和工作特性。
是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能或?qū)⒅绷麟娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種裝置。
把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的直流電機(jī)稱為直流發(fā)電機(jī)(dc generators)，把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直流電機(jī)稱為直流電動(dòng)機(jī)(dc motor)。
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