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一、 實驗目的
機電一體化系統(tǒng)建模是進行機電一體化系統(tǒng)分析與設計的基礎，通過對系統(tǒng)的簡化分析建立描述系統(tǒng)的數(shù)學模型，進而研究系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性，為機電一體化系統(tǒng)的物理實現(xiàn)和后續(xù)的系統(tǒng)調(diào)試工作提供數(shù)據(jù)支持，而仿真研究是進行系統(tǒng)分析和設計的有利方法。
本實驗目的在于通過實驗使同學對機電一體化系統(tǒng)建模方法和仿真方法有初步的了解，初步掌握在MATLAB/ SIMULINK環(huán)境下對機電一體化系統(tǒng)數(shù)學模型進行仿真的方法。
（1） 掌握機電一體化系統(tǒng)數(shù)學建模的基本方法
（2） 掌握機電一體化系統(tǒng)數(shù)學仿真的基本方法和步驟。
（3） 掌握在MATLAB/ SIMULINK環(huán)境下對機電一體化系統(tǒng)數(shù)學模型進行仿真的方法。
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