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設計智能小車的源代碼和組裝及示意圖資料合集

1320780 2020-04-09 | zip | 1.97 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

　　本項目采用IDT 無線充電3W模塊充電，附加外部電壓電流采集電路，藍牙通信和OLED顯示屏顯示無線充電電壓電流；項目采用易上手的uon開發板，使用兩片LG9110驅動芯片驅動電機；并且使用卡片識別快速啟動小車無線充電系統，手機藍牙通信處理控制小車行跡。

　　硬件說明：

　　硬件包括基本的DIY小車套件、uon開發板、RC-06藍牙模塊、LG9110驅動芯片、RC522讀卡器和主要的IDT無線充電模塊；

　　Rc-06藍牙模塊只要是用于手機之間的數據通信，當物體做出相應反應的時候，數據處理回傳；

　　IDT及采集電路主要是為充電寶供電和OLED顯示充電電壓和電流和充電狀況；

　　LG9110驅動芯片主要是驅動馬達使用，采用本IC主要是電流通過能力在800MA的持續電流，能力較強，外部電路簡單；

　　軟件說明：

　　軟件使用了Fritzing（開源）繪制示意圖，使用ArduinoIDE進行代碼編譯下載，手機使用SPP APP與藍牙進行通信，相關文檔資料和程序代碼會以附錄的形式上傳，歡迎交流學習和提出建議！

　　視頻補充：

　　視頻中測試充電電流在330MA左右，由于是充滿狀態，電壓在5.1V左右，否則會小于5V；OLED顯示屏由于刷新頻率小于50HZ，所以從手機視頻中能看到畫面刷新的過程。

　　視頻內容順序簡介：

　　1、整體效果，包括外部IDT無線充電部分；

　　2、刷卡啟動小車供電充電系統

　　3、 IDT無線充電測試，OLED顯示當前充電電壓電流

　　4、藍牙控制小車動作及app界面

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