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TMS32OF2812是TI公司最新推出的一款32位定點高速DSP芯片，采用8級指令流水線，單周期32 x 32位MAC功能，最高速度每秒鐘可執行1.50億條指令(150MIPS)，保證了控制和信號處理的快速性和實時性。另外IMS32OF2812片上還集成了豐富的外部資源，包括16路12位ADC,16路PWM輸出、3個32位通用定時器、128k的16位Flash存貯器、18kRAM存貯器，外圍中斷擴展模塊(PIE)可支持45個外圍中斷，并具有McBSP, SPI, SCI和擴展的CAN總線等接口。TMS32OF2812還支持最大1M的外部存貯器擴展。TMS32OF2812支持C/C+十編程語言，其C語言優化器的C編譯效率可達0%，還有虛擬浮點數學函數庫提供支持，可以大大縮短數學運算與控制程序的開發周期。TMS32OF2812非常適用于電機控制、電源設計、智能傳感器設計等應用領域川。在對 大 型 工程機械進行狀態監測與故障診斷時首先要對各傳感器的信號進行采集。CAN(co ntorlera eranetwork)總線具有可靠性強、鏈路簡單、支持優先級處理等優點[21，因此我們選擇了基于CAN總線的主/從分布式的測量方式，并開發了基于TMS32OF2812的智能CAN節點，它具有10路模擬量輸人，4路數字量輸人，不僅可以根據中心處理主機的命令進行數據采集，還可以實現鬧值報警、數字濾波、m 變換等功能，可以大大減輕中心處理主機的運算負荷。
1 硬件設計
智能節點的硬件主要包括TMS320F2812,A/ D轉換ADS8364、擴展的靜態存貯器IS61LV6416、電平轉換芯片SN54LVTH6245,CAN接口驅動UC5350、光電藕合輸人PS2801和傳感器調理及電源電路等。硬件原理如圖1所示。
硬件組成原理
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