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CBS 算法的RTAI 內(nèi)核調(diào)度器設(shè)計
哈爾濱理工大學(xué) 李蘭英 張向國
摘要
近年來基于雙內(nèi)核架構(gòu)增強(qiáng)Linux 操作系統(tǒng)實時性的RTAI[1]（RealTime Application
Interface）在工業(yè)控制等硬實時領(lǐng)域已經(jīng)得到了越來越多的應(yīng)用。本文提出的調(diào)度器通過采
用基于服務(wù)策略的CBS 算法對RATI 內(nèi)核下的EDF 調(diào)度器進(jìn)行擴(kuò)展，可以保證分配一定的
CPU 資源供Linux 上的軟實時應(yīng)用，即使在有硬實時任務(wù)并發(fā)時也能得到處理器資源。實
驗結(jié)果證明了基于CBS 算法擴(kuò)展RTAI 內(nèi)核調(diào)度器的正確性。
關(guān)鍵詞：RTAIinux ，BS 算法，內(nèi)核調(diào)度器
哈爾濱理工大學(xué) 李蘭英 張向國
摘要
近年來基于雙內(nèi)核架構(gòu)增強(qiáng)Linux 操作系統(tǒng)實時性的RTAI[1]（RealTime Application
Interface）在工業(yè)控制等硬實時領(lǐng)域已經(jīng)得到了越來越多的應(yīng)用。本文提出的調(diào)度器通過采
用基于服務(wù)策略的CBS 算法對RATI 內(nèi)核下的EDF 調(diào)度器進(jìn)行擴(kuò)展，可以保證分配一定的
CPU 資源供Linux 上的軟實時應(yīng)用，即使在有硬實時任務(wù)并發(fā)時也能得到處理器資源。實
驗結(jié)果證明了基于CBS 算法擴(kuò)展RTAI 內(nèi)核調(diào)度器的正確性。
關(guān)鍵詞：RTAIinux ，BS 算法，內(nèi)核調(diào)度器
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