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介紹了基于Freescale公司DSP56F805的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。DSP56F805數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)且具有豐富的專(zhuān)用電機(jī)控制模塊，設(shè)計(jì)的控制器硬件電路簡(jiǎn)潔，控制可靠，已應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)械手控制中。對(duì)系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)和控制原理進(jìn)行了詳細(xì)論述。
- Abstract:
- ?The design of BLDC motor control system based on Freescale DSP56F805 is introduced.DSP56F805 provide powerful data processing capabilities and abundant dedicated motor control peripheral blocks.It has applied well in robot manipulator and helping us design a simple,reliable controller.Hardware implementation and control principle are described in detail.
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