分析目前直流無刷電機控制器的現狀，設計了一種直流無刷電機通用的控制系統，通過開關選擇有位置傳感器或者無位置傳感器控制模式，實現了相同額定電壓額定功率的直流無刷電機控制器的通用，并可通過RS - 232與PC機通信方便上位機對電機運行狀況進行監控，并通過24 V， 220 V兩種額定功率的電機的實際運行，驗證了系統的可行性。

　　直流無刷電機，即有交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等特點，又有直流電機運行效率高、調劑性能好等特性，而且由于不受機械換向的限制，易于做到大容量、高轉速，在汽車、機器人、辦公自動化以及工業現場都有廣泛的應用前景。針對永磁直流無刷電機的控制大致有以下3種方式：采用專用集成電路控制芯片、基于單片機、利用高性能的數字信號處理器（DSP） 。利用專業集成電路控制芯片（如MC33035）組建的控制系統簡單、成本低廉，但是由于集成電路控制芯片在硬件上完成了從位置檢測、譯碼到PWM調制輸出的所有工作，系統功能不能進一步擴展，限制了專用集成電路控制芯片在一些場合的應用。DSP內部結構使控制系統能夠實現復雜的控制算法，可以將速度環和電流環都以數字方式實現，形成全數字控制，但DSP價格較高而且其外圍電路等的設計較復雜，成本較高，不適合批量生產。使用單片機設計簡單，價格低廉，又有相當的控制功能和處理速度可以滿足通常狀況下的控制要求，是設計直流無刷電機控制系統的首選。

　　直流無刷電機與有刷直流電機相比，用電子換向替代了機械換向裝置，在內部結構上有了顯著的變化，二者在運行特性和控制方法上也有很大的差別。文中所使用的控制對象為三相星型直流無刷電機。

　　直流無刷電機系統的工作原理如圖1所示，它采用兩兩導通的控制方式，反電動勢和電流波形如圖2所示。因為反電動勢為120°的梯形波，直流電動機電樞磁勢軸線與勵磁磁勢軸線為60°到120°電角度時，產生的電磁轉矩最大。因此為保持電機輸出最大的電磁轉矩，無刷直流電動機必須保持每60°就換向一次。即轉子每轉過60°電角度時，逆變器開關管之間就進行一次換流，定子磁狀態就改變一次。可見，電機定子有6個磁鏈狀態，其中每一個狀態都是兩相繞組導通，每相繞組中流過電流的世界相當于轉子旋轉120°電角度，每個開關管的導通