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DSP（Digital Signal Process）即數字信號處理技術，DSP芯片即指能夠實現數字信號處理技術的芯片。DSP芯片的內部采用程序和數據分開的哈佛結構，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速的實現各種數字信號處理算法。
D S P 強大 的運 算功 能 ， 使其在 運 動控 制 中得到了越 來越 廣泛 的應用 。 許多公 司研制 了 以 D SP 為微處理 器的 運動控 制 卡 ， 這 些卡一 般 以 IB M P C 機 或兼容機 為硬 件 平 臺 ， 以 W IN D O W S 為軟 件 平 臺 ， 采 用開放 式手段 ， 使 用很方便1］ 。 本運 動控制 卡采用 TI 公司生產 的 T M S 320L F 24071 刀 專用 運 動控 制 芯 片 ， 它既集 成了極 強 的數字信號處理能 力又集成 了電機 控制系 統所必須 的輸人、 輸 出、 A 婦 變換、事 件 捕 捉 等外 圍設 備的能力 ， 與 P C 機 通 信采 用 E A 總 線 I3］ ， 譯收稿 日期 ：2（X） 3 一 0 4 一 0 4 作者簡介 ：李 長峰 （1976 一 ） ， 男 ， 哈 爾濱理工 大學 碩士 研 究生 。 碼和碼 盤處理 電路 采 用 C P L D 來實現 ， 使 得 該 控 制卡具有 較高 的集成 度和優 良的 性 能 比 ， 并采用 C 語言14 和匯 編語言 混合編制 了相 當完善 的數控 軟件和運 動控制 卡的各 種動 態連 接 庫函 數 ， 達 到 了控 制 可靠 ， 使用靈 活 的 目的 。
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