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TMS320F2812 DSP 是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)很好的硬件支撐平臺(tái) ，但傳統(tǒng)的 DSP 代碼開發(fā)周期較長 ，效率不高。 Matlab 公司的 Embedded Target for TI C2000 DSP 可解決上述問題 ，用戶通過使用該模塊 ，不僅可以進(jìn)行電路的系統(tǒng)級(jí)仿真 ，還可編譯生成相應(yīng)的 C 語言代碼 ，進(jìn)行算法的探索與設(shè)計(jì)思路的驗(yàn)證。文章以三相異步電動(dòng)機(jī)的 VVVF 結(jié)合 SVPWM 控制算法的開環(huán)控制系統(tǒng)為例 ，給出了 Matlab/ Simulink 平臺(tái)上 DSP 代碼開發(fā)的設(shè)計(jì)流程。
DSP 代碼自動(dòng)生成流程首先 ，根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路在 Matlab/ Simulink 平臺(tái)下搭建系統(tǒng)模型（.mdl） ，仿真滿意后通過 Matlab 提供的 Real Time Workshop （ RTW） 生成面向 TI 編譯器的工程文件代碼（.prj） ，并進(jìn)一步完成代碼的編譯 ，鏈接生成 DSP 可執(zhí)行機(jī)器碼（.out） ，最后下載到目標(biāo) DSP 板上運(yùn)行 ，完成系統(tǒng)的開發(fā)［ 2 ］ 。上述開發(fā)過程全部在 Matlab/ Simulink 環(huán)境下進(jìn)行 ， 開發(fā)人員不需要寫任何代碼 ，只需利用 Matlab 的模型模塊完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)即可 ;而且開發(fā)人員在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證 ，保證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。圖 1 為 DSP 代碼自動(dòng)生成的開發(fā)流程。
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