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展，采用矢量脈寬調制（ SVPWM） 技術的正弦波永
磁同步電機（ PMSM） 伺服系統得到了快速發展。該
伺服系統比無刷直流電機具有更寬的調速范圍，
更小的轉矩脈動和更高的調速精度，這些優良的
調速性能使其在如精密機床、旋轉炮塔等高性能
伺服系統需求場合得到了廣泛應用
目前 SVPWM 的調制頻率一般在 20 kHz，如果
采用更高的調制頻率，在相同的電機轉速下，會使
電機轉子旋轉一周產生的旋轉磁場矢量數量增加，
從而使電機三相電流波形更加接近于正弦波，電機
DSP 型號 TMS320C28346 以及高精度 A/D 轉換芯片
ADS8556，設計了一種新型的高性能 PMSM 伺服控
制器，該伺服控制器達到了 40 kHz 的 SVPWM 調制
頻率和 40 kHz 以上的控制算法運行頻率。試驗結果
表明，采用這一伺服控制器可使中低功率的 PMSM
伺服系統具有平滑的調速性能和很低的噪聲，同時
為先進控制算法應用奠定了硬件基礎。
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