在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于CAN2.0B實(shí)現(xiàn)分布式工業(yè)監(jiān)控局域網(wǎng)絡(luò)的解決方案

基于CAN2.0B實(shí)現(xiàn)分布式工業(yè)監(jiān)控局域網(wǎng)絡(luò)的解決方案

2017-10-25 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

 引言
  CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng),主要用于各種設(shè)備監(jiān)測(cè)及控制的局域網(wǎng)。最初由德國(guó)Bosch公司用于汽車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計(jì),具有良好的功能特性和極高的可靠性,現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力極強(qiáng), 總線形式為串行數(shù)據(jù)通信總線。
  TI 的24X系列芯片,具有處理性能優(yōu)良(30MIPS),外設(shè)集成度高,程序存儲(chǔ)器容量大,A/D轉(zhuǎn)換速度快等特點(diǎn),是基于工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的DSP數(shù)字信號(hào)處理)類(lèi)芯片。LF2407A以其豐富的集成外設(shè),提供了電機(jī)數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總線控制器,基于CAN2.0B規(guī)范要求,提供了CAN通信功能,可為實(shí)現(xiàn)分布式工業(yè)監(jiān)控局域網(wǎng)絡(luò)提供了一個(gè)解決方案。
  CAN總線簡(jiǎn)介
  CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN的應(yīng)用范圍很廣,從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路界限都可以使用CAN 。在自動(dòng)化電子領(lǐng)域的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)等應(yīng)用中,CAN的位速率可高達(dá)1Mbps。
  區(qū)別與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用按控制回路進(jìn)行一對(duì)一連接的方法,現(xiàn)場(chǎng)總線采用智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,具有運(yùn)算、控制和通信功能,可以在現(xiàn)場(chǎng)完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、控制處理等功能,并將有關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)及其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)可徹底的分布式控制。
  CAN總線特點(diǎn):
  1系統(tǒng)的開(kāi)放性。2現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有高度的自治性和智能化的特點(diǎn)。3系統(tǒng)的高度分散性。4對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。
  CAN節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu)
  CAN對(duì)象層(the object layer)
  CAN傳輸層(the transfer layer)
  物理層(the physical layer)
  對(duì)象層的功能是報(bào)文濾波以及狀態(tài)和報(bào)文的處理。傳輸層是CAN協(xié)議的核心。它把接受到的報(bào)文提供給對(duì)象層,以及接受來(lái)自對(duì)象層的報(bào)文。物理層定義實(shí)際信號(hào)的傳輸方法。物理層的作用是在不同節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)所有的電氣屬性進(jìn)行位信息的實(shí)際傳輸。
  基于CAN2.0B實(shí)現(xiàn)分布式工業(yè)監(jiān)控局域網(wǎng)絡(luò)的解決方案
  圖1 CAN節(jié)點(diǎn)分層結(jié)構(gòu)
  LF2407A簡(jiǎn)介
  DSP(Digital Signal Processing)數(shù)字信號(hào)處理,是以數(shù)字形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理,以得到符合人們需要的信號(hào)形式。LF2407A是一款新型工控型數(shù)字信號(hào)處理芯片,具有如下特點(diǎn):
  一、芯片特點(diǎn):
  1) 32位CPU,32位ALU,16*16位并行乘法器,3個(gè)定標(biāo)移位器,8個(gè)16位輔助寄存器;544字片內(nèi)數(shù)據(jù)/程序DARAM,2K的SARAM,32K片內(nèi)程序FLASH,64K數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)器尋址范圍;
  2) 四級(jí)流水線操作,八級(jí)硬件堆棧,五個(gè)外部中斷;
  3) 兩個(gè)事件管理器EVA、EVB,包含:16路PWM通道,10路比較CMP單元,4個(gè)16位通用定時(shí)計(jì)數(shù)器,6個(gè)捕獲單元CAP,4個(gè)積分編碼脈沖QEP單元;
  4) 16路10位A/D 轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換時(shí)間為500ns,最高采樣率為1MHz;
  5) 41個(gè)可單獨(dú)編程的多路復(fù)用I/O引腳;基于鎖相環(huán)電路(PLL)的時(shí)鐘模塊;帶實(shí)時(shí)中斷的看門(mén)狗定時(shí)器模塊(WATCH_DOG);串行通信接口(SPI)和串行外設(shè)接口(SPI),及CAN 通信模塊接口;
  6) 33ns指令周期,每秒執(zhí)行30MIPS,系統(tǒng)+3.3伏供電
  二、LF2407A 內(nèi)嵌CAN 控制器
  LF2407A芯片內(nèi)嵌CAN控制模塊,集成了一個(gè)全CAN功能的16位控制芯片,且與CAN2.0B協(xié)議完全兼容,支持標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式。LF2407A的CAN模塊包含兩大部分:CAN控制/狀態(tài)寄存器和CAN郵箱RAM區(qū)。其結(jié)構(gòu)框圖如下:
  基于CAN2.0B實(shí)現(xiàn)分布式工業(yè)監(jiān)控局域網(wǎng)絡(luò)的解決方案
  圖 2 LF2407-A CAN模塊框圖
  CAN控制/狀態(tài)寄存器部分包含16個(gè)16位的CAN控制/狀態(tài)寄存器,分別為控制寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器和接收屏蔽寄存器。完成對(duì)象層和傳輸層包括的所有由ISO/OSI 模型定義的數(shù)據(jù)鏈路層的服務(wù)和功能。實(shí)現(xiàn)控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定、故障界定等。
  CAN 控制器接口----PCA82C250: PCA82C250 是CAN 協(xié)議控制器和物理總線的接口。此器件對(duì)總線提供差動(dòng)發(fā)送能力,對(duì)CAN 控制器提供差動(dòng)接收能力,符合“ISO11898 ”標(biāo)準(zhǔn)。
  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  本系統(tǒng)為一個(gè)基于分布式現(xiàn)場(chǎng)總線CAN總線進(jìn)行通訊,以DSP為微控制器電機(jī)控制系統(tǒng)。為一個(gè)具有DSP的高速處理能力和CAN總線通信的高性能和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)主體分為兩部分:其一執(zhí)行部件:LF2407-A控制電機(jī)動(dòng)作;其二為網(wǎng)絡(luò)通訊:CAN實(shí)現(xiàn)分布式監(jiān)控通信。
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評(píng)論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
  2. 0.00 MB  |  1489次下載  |  免費(fèi)
  3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
  4. 18.19 MB  |  91次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  9次下載  |  免費(fèi)
  11. 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
  12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)
  13. 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
  14. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
  15. 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
  7. 4LabView 8.0 專(zhuān)業(yè)版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
  9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費(fèi)
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30319次下載  |  免費(fèi)
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
  15. 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費(fèi)

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費(fèi)
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費(fèi)
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233045次下載  |  免費(fèi)
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
  13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費(fèi)
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)
主站蜘蛛池模板: 521色香蕉网在线观看免费 | 97爱爱爱 | 国产亚洲精品免费 | 日本不卡毛片一二三四 | 六月激情丁香 | 欧美成人精品久久精品 | 丁香婷婷综合五月六月 | 一卡二卡卡四卡无人区中文 | 免费观看a毛片一区二区不卡 | 在线免费看黄 | 日干夜操 | 成 黄 色 激 情视频网站 | 午夜免费福利网站 | 天天摸夜夜添狠狠添2018 | 奇米影视7777久久精品 | 亚洲精品综合网在线8050影院 | 龙口护士门91午夜国产在线 | 丁香欧美 | 欧美一区二区三区性 | 成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 爱爱帝国亚洲一区二区三区 | 色婷婷成人网 | 欧美成人免费全部观看天天性色 | 美女视频网站色软件免费视频 | 五月婷婷之综合激情 | 成人在线黄色 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 亚洲综合激情六月婷婷在线观看 | 激情婷婷综合 | se97se成人亚洲网站在线观看 | 天堂网在线最新版官网 | 黄色综合 | 欧美三级第一页 | 美女张开大腿让男人捅 | 亚洲第二页 | 偷偷操不一样的久久 | 美女扒开尿口让男人30视频 | 可以免费看黄色的网站 | 日韩黄a级成人毛片 | 男男生子大肚play做到生 | 亚洲国产综合久久精品 |