1引言
　　所謂飛輪儲能（Flywheel Energy Storage ， FES）技術，就是利用高速旋轉的飛輪將能量以動能的形式儲存起來，當能量緊急缺乏或需要時，飛輪減速運行，將儲存的能量釋放出米。飛輪儲能技術以其高效率、長壽命、維持簡單、無污染且高效、節能等優點，日益受到人們的關注，成為國際能源界研究的熱點之一。同時飛輪儲能技術應用于航天領域也成為人們追求的目標［1］。
　　不平衡轉動力矩作用是飛輪轉速改變的根本原因，當轉矩的方向與飛輪轉動方向一致時，飛輪受到正向不平衡轉矩的作用而加速，能量轉化為動能儲存起來;相反，飛輪減速，動能轉化為其它形式的能量。在轉化過程中可以吸收和釋放的能量為：
　　
　　飛輪儲能系統包括儲存能量的飛輪轉子系統、支撐轉子的軸承系統、進行能量轉化和拖動的電動/發電機系統、控制系統。飛輪的姿控、儲能兩種功能都是由電機系統完成的。在飛輪儲存能量狀態下，電機處于電動狀態，給飛輪轉子提供力矩；在飛輪釋放能量狀態下，電機處于發電狀態，向蓄電池等提供能量［2］。這就要求飛輪用電機系統既要有電動功能，又要有發電功能。本方案是集這兩種功能為一體的設計。
　　控制領域高速DSP的出現，使得無直流電機數字控制系統不僅能獲得較高的控制性能，更具有方便靈活的特點。本文介紹方案以DSP為控制核心，
　　2系統硬件結構
　　2.1 DSP的選用
　　DSP芯片，也稱數字信號處理器，是一種具有特殊結構的微處理器［3］。無刷直流電機數字控制系統的核心為TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A，它是TI公司推出的專門用于電機控制DSP芯片，其為定點DSP，具有極高的運算速度，主頻可達40MHz，運算能力可達40MIPS，可以用來快速地實現各種數字信號處理算法。指令系統還支持程序存儲器和數據存儲器之間的數據傳輸，從而可以將算法中可能用到的表或系數直接放在程序存儲空間內，不用另外配置ROM芯片［3］。
　　2.2功率驅動電路結構
　　儲能飛輪要求電機在不同時刻工作在兩種狀態，只要在功率電路上增加兩個控制電子開關即可實現電動和發電狀態的切換。具體電路如圖1。


　當T1導通、T2關斷時，三相橋工作在逆變模式，電流由28V直流逆變成三相交流提供給電機，電機處于電動狀態。
　　當T2導通、T1關斷時，三相橋工作在整流模式，電機處于發電狀態，電流通過三相橋整流為直流電，提供給耗能或儲能裝置（功率電阻或升降壓變換器）。