摘 要：基于DSP芯片TMS320F2812的電機(jī)控制器設(shè)計(jì)，描述了其引導(dǎo)加載ROM、AD轉(zhuǎn)換單元、傳感器接口、cpld等電機(jī)控制外設(shè)電路的技術(shù)關(guān)鍵。還簡單介紹了其在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　關(guān)鍵詞：電機(jī)控制；DSP；外設(shè)；傳感器
　　在電機(jī)控制領(lǐng)域， TI公司推出了2000系列電機(jī)控制嵌入式DSP。其中的TMS320F2812屬于高端產(chǎn)品，適合于工業(yè)控制、機(jī)床控制等高精度應(yīng)用。目前涉及到2000序列的芯片在電氣傳動(dòng)中的應(yīng)用的文獻(xiàn)以側(cè)重介紹TMS320LF240x為主，介紹應(yīng)用TMS320F（C）28x的比較少。TMS320F（C）28x比24x系列的DSP具有更完備的外圍控制接口和更豐富的電機(jī)控制外設(shè)電路，其指令執(zhí)行時(shí)間或完成一次動(dòng)作的時(shí)間僅為6.67納秒，流水線采樣最高速率60ns，交直轉(zhuǎn)換通道12位AD達(dá)16個(gè)，PWM輸出通道達(dá)12個(gè)［1］。片上資源可以足夠同時(shí)控制兩臺(tái)三相電機(jī)，使控制系統(tǒng)的價(jià)格大大降低而體積縮小、可靠性提高，可以在高度集成環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高性能的電機(jī)控制。本文將著重闡述作者基于TMS320F2812設(shè)計(jì)的DSP控制器的設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)，并介紹它在工業(yè)控制中的應(yīng)用。
　　
　　圖1 電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖
　　1 引導(dǎo)加載ROM
　　引導(dǎo)加載是指器件復(fù)位時(shí)執(zhí)行一段引導(dǎo)程序，一般用于從端口（異步串口、I/O口、或HPI主機(jī)接口）將EPROM/FLASH等非易失性存儲(chǔ)器中加載程序到高速RAM中允許。
　　1.1 TMS320F2812的啟動(dòng)模式
　　TMS320F2812提供了幾種不同的啟動(dòng)模式，四個(gè)通用IO引腳用于決定選擇何種啟動(dòng)模式，如表所示：
　　
　　1.2 SCI SPI啟動(dòng)加載器
　　通過SPI同步傳輸和SCI異步傳輸實(shí)現(xiàn)FLASH ROM引導(dǎo)加載。硬件電路如圖2，JP15為SPI或SCI引導(dǎo)加載器選擇，1-2時(shí)選擇SPI，2-3時(shí)選擇SCI；JP4是SPI數(shù)據(jù)傳輸路徑的選擇，位于1-2時(shí)，連接至外部擴(kuò)展接口J6或串行ROM，位于2-3連接至J5仿真數(shù)據(jù)傳輸接口。SPI仿真接口可參考［2］。