0.引言
　　開關磁阻電機SRM（Switched Reluctance Motor）是典型的機電一體化系統，具有結構簡單，運行可靠，效率高及成本低等突出優點。 本文選用Motorola公司開發的專門用于電機控制的16 位定點DSP芯片DSP56F805設計了三相（6/4）SRM雙閉環驅動系統。該芯片指令執行速度快，資源豐富，為高性能的開關磁阻電機的控制提供了可靠的信息處理與控制。
　　1．SRM驅動系統的描述
　　SRM驅動系統主要由SRM、控制器、功率變換器、位置檢測裝置和電流檢測裝置等組成。本文設計的開關磁阻電機驅動系統采用速度電流雙閉環的控制方式，其系統結構框圖如圖1所示。
　　位置檢測裝置對SRM的轉子位置進行檢測，為任意時刻轉子的速度計算和換相邏輯控制提供依據。電流檢測裝置用于檢測電機的相電流，以實現對電機相電流的控制。控制器要實現的功能有：根據轉子的位置信息完成轉子速度計算及確定導通相；根據轉速偏差，利用速度調節器完成速度環的控制；根據速度調節器輸出的參考電流數值與反饋相電流數值的偏差，通過電流調節器完成電流環的控制；根據速度調節器輸出的參考電流數值及實際轉速情況，通過角度控制確定相應的開通角和關斷角；根據轉子位置信息完成換向邏輯控制；通過PWM發生器向功率變換器輸出邏輯電平型的脈寬調制信號PWM。通過功率變換器驅動電機的轉動。
　　
　　圖1 SRM調速系統的結構框圖
　　2.控制電路硬件部分設計
　　控制電路根據外部輸入，綜合處理電機轉子位置、電流、電壓和溫度等反饋信號，通過分析計算，按一定的控制策略向功率變換器發出PWM控制信號，以控制電機的運轉。同時，該電路還具有過壓和超溫等保護功能。以DSP56F805為核心的控制電路硬件結構圖如圖2所示。
　　
　　圖2 控制電路硬件結構框圖
　　鍵盤信號從DSP56F805的GPIO口引入，通過鍵盤操作實現轉速、轉向、溫度和電壓等設定。數碼顯示通過SPI口來驅動，用于顯示電機轉速等信息。相電流、電壓和溫度信號輸入到ADC模塊進行模數轉換，以滿足控制的需要。正交解碼器的PHASEA0、PHASEA1和PHASEB0分別捕獲三路霍爾位置傳感器的跳變沿信號，用以計算電機轉速以及獲取轉子位置信息。同時，這些傳感器信號也被引入到3個GPIO口，控制芯片也可通過查詢這3個口的電平獲取轉子位置信息。DSP56F805芯片的脈寬調制模塊PWMA產生六路PWM方波信號。其中，PWMA0～PWMA2控制功率變換器高端3個IGBT，其輸出的PWM波形受電流調節器輸出信號的控制，通過改變PWM波形的占空比實現電機轉速的調節；PWMA3～PWMA5控制功率變換器低端的3個IGBT，其輸出PWM波形受開通關斷角及轉子位置信息控制，以實現邏輯換向控制。通過SCI口實現電機驅動系統與上位機的通訊。