資料介紹
汽車市場的激烈競爭要求設計者必須縮短產品開發周期。在傳統的汽車電子控制器的設計開發中,控制器的總體設計、整體性能分析以及控制策略的優化通常需要大量的時間、人力和物力,投資大、效率低。此外,這種開發方法還容易出錯,直到最終定標時才進入實時在線測試。如果在最初設計時出錯而沒有及時發現,則會導致大部分工作必須重新進行,開發周期變長。可見傳統的研發方法無法滿足市場的需要,必需有一種新的設計理念來適應市場的需求。
1 V模式的設計方法及自動代碼生成
1.1 V模式的設計方法
如圖1,與傳統的設計方法相比,V模式的設計方法將系統工程學的原理應用于現代汽車電子系統開發中,它是一種循環的設計模式。其特點是無論進行開發、編程或者測試,總是在同一環境下工作,開發過程的每一步都可以得到驗證[1]。它以功能強大的計算仿真工具為前提,整個設計過程都是在同一個平臺下完成,實現從設計理念的提出,到快速原型設計(Prototype),再到ECU產品的無縫連接。采用該方法的最直接效果就是加速和簡化了開發流程,及時消除錯誤,大大減輕了工程師的工作量。
1.2 運用Simulink實現自動代碼生成
自動代碼生成處于V模式的最底層,是整個開發過程中最為關鍵的一步,其目的是實現開發過程中的快速迭代以提高開發效率。代碼生成的質量直接影響系統的可靠性和穩定性。
圖2為基于MATLAB/Simulink的DSP自動代碼生成流程[2]。Simulink是一種對于動態系統進行多域仿真和基于模型設計的平臺,它提供了一個交互式的圖形環境和豐富的模塊庫。根據系統的功能要求,首先在MATLAB/Simulink環境下搭建系統模型,并且進行仿真分析。使用Simulink調試器檢查仿真結果以及定位和診斷模型中的意外行為。一旦結果得到了驗證,便可以通過RTW(Real-time workshop)自動生成面向TI編譯器的C語言工程文件,并進一步完成編譯、連接和下載,最終在硬件平臺上運行。
1 V模式的設計方法及自動代碼生成
1.1 V模式的設計方法
如圖1,與傳統的設計方法相比,V模式的設計方法將系統工程學的原理應用于現代汽車電子系統開發中,它是一種循環的設計模式。其特點是無論進行開發、編程或者測試,總是在同一環境下工作,開發過程的每一步都可以得到驗證[1]。它以功能強大的計算仿真工具為前提,整個設計過程都是在同一個平臺下完成,實現從設計理念的提出,到快速原型設計(Prototype),再到ECU產品的無縫連接。采用該方法的最直接效果就是加速和簡化了開發流程,及時消除錯誤,大大減輕了工程師的工作量。
1.2 運用Simulink實現自動代碼生成
自動代碼生成處于V模式的最底層,是整個開發過程中最為關鍵的一步,其目的是實現開發過程中的快速迭代以提高開發效率。代碼生成的質量直接影響系統的可靠性和穩定性。
圖2為基于MATLAB/Simulink的DSP自動代碼生成流程[2]。Simulink是一種對于動態系統進行多域仿真和基于模型設計的平臺,它提供了一個交互式的圖形環境和豐富的模塊庫。根據系統的功能要求,首先在MATLAB/Simulink環境下搭建系統模型,并且進行仿真分析。使用Simulink調試器檢查仿真結果以及定位和診斷模型中的意外行為。一旦結果得到了驗證,便可以通過RTW(Real-time workshop)自動生成面向TI編譯器的C語言工程文件,并進一步完成編譯、連接和下載,最終在硬件平臺上運行。
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