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搶占式實時嵌入式操作系統能夠在任務得到CPU時間時第一時間進行CPU的完全霸占，能夠更好的把握系統控制權，從而使任務得到迅速完成。所以相較于非搶占式操作系統，該種系統能夠更好的滿足應用的實時性要求，能夠在工業生產等領域得到較好的應用。因此，還應加強搶占式實時嵌入式操作系統設計研究，從而更好的完成該類系統的開發。
基于單片機的搶占式實時嵌入式操作系統設計，首先還要滿足實時性要求。進行這樣的系統設計，需要將系統調用設計為可重入，以確保關鍵數據訪問能夠在臨界區得到實現。而系統的調用不會被別的任務打斷，所以想要避免關鍵任務的執行被延遲，還要采取合理的調度策略。針對任務間耦合度低的系統，可以進行單一速率調度算法的使用，完成靜態優先級的設置，根據任務周期確定最高優先級。針對任務耦合度較高的系統，還要采取期限最近優先調度策略，根據最后期限順序完成優先級的動態設置。
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